1555년(명종 10)∼1617년(광해군 9). 조선 중기의 학자. 본관은 전주(全州). 자는 성서(聖瑞), 호는 기봉(岐峰). 안동 출신.

인의(引儀) 유윤선(柳潤善)의 손자이다. 외숙 김성일(金誠一)의 문하에서 수학하였으며, 정구(鄭逑)와 더불어 교유하였다.

임진왜란 때 김해(金垓) 등과함께 의병을 일으켜 예천 등지에서 싸웠으며, 정유재란 때에는 곽재우(郭再祐)를 따라서 화왕산성(火王山城)을 지켰다.

전란이 끝난 뒤에는 굶주려 방랑하는 백성들을 진휼하는 데 힘썼다.

벼슬이 예빈시정(禮賓寺正)에 이르렀으며, 안동의 기양리사(岐陽里社)에 제향되었다.